中新網(wǎng)天津4月24日電 (記者 王君妍)記者23日從中國海油旗下海洋石油工程股份有限公司(以下簡稱“海油工程”)獲悉，由該公司研發(fā)的中國首個深水油氣行業(yè)水下機(jī)器人(以下簡稱“ROV”)七功能機(jī)械手完成陸地測試，標(biāo)志著中國成為全球少數(shù)具備深水ROV核心裝備設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用能力的國家，為中國深水油氣資源開發(fā)提供了關(guān)鍵裝備保障。

　　據(jù)了解，ROV七功能機(jī)械手作為海洋工程的核心裝備，其技術(shù)和加工制造難度極大，它具備伸、縮、擺、轉(zhuǎn)、張、握、夾七大功能，可在深海環(huán)境下精準(zhǔn)完成調(diào)位、定位、觀察、測量、推拉、擰緊等復(fù)雜操作。

　　本次完成測試的機(jī)械手自重約60公斤，與國際同類產(chǎn)品相比重量減少35%，大幅降低了ROV的搭載難度。在靈活性方面，其肩部與腕部的偏轉(zhuǎn)角度分別達(dá)到270°和198°，可充分覆蓋深海復(fù)雜環(huán)境下的操作需求，有效提高作業(yè)效率。據(jù)介紹，在關(guān)鍵性能指標(biāo)上，該機(jī)械手的輕量化水平、肩腕轉(zhuǎn)角和夾持力等指標(biāo)均位居世界前列。

　　海油工程ROV大國工匠工作室領(lǐng)銜人韓超向記者介紹，機(jī)械手首次搭載了關(guān)節(jié)力反饋運(yùn)動學(xué)解算與夾爪力位雙控等智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同的精準(zhǔn)操作，顯著降低了操作難度并實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的突破。

　　據(jù)了解，該機(jī)械手投入應(yīng)用后，可大幅降低采購與維護(hù)費(fèi)用，預(yù)計(jì)年節(jié)約成本超千萬元人民幣。未來，該裝備可廣泛服務(wù)于深水油氣開發(fā)、深海采礦、海上風(fēng)電安裝等領(lǐng)域。

　　海油工程相關(guān)負(fù)責(zé)人說，近年來，該公司形成了深水機(jī)器人機(jī)械臂、深水打樁錘、超深水采油樹等10多種水下關(guān)鍵裝備的自主研發(fā)制造能力，實(shí)現(xiàn)了從簡單到復(fù)雜、從淺水到超深水、從全部依靠進(jìn)口到大范圍國產(chǎn)化的跨越。(完)