19日上午，2025亦莊半馬暨人形機(jī)器人半馬鳴槍開(kāi)跑，來(lái)自北京、上海、廣州、蘇州等地的人形機(jī)器人在21.0975公里的賽道上上演“人機(jī)共跑”。本次比賽，20支參賽隊(duì)同場(chǎng)競(jìng)技，但機(jī)器人高矮胖瘦不同，造型并不統(tǒng)一，比賽成績(jī)?cè)鯓佑?jì)算才公平？獲得冠軍的人形機(jī)器人又是靠什么技能優(yōu)勢(shì)贏得的比賽？

　　眼下，人形機(jī)器人賽道正在加速“起跑”，人形機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人的本質(zhì)區(qū)別是什么？當(dāng)人形機(jī)器人遇上馬拉松，又將為整個(gè)產(chǎn)業(yè)打開(kāi)怎樣的新局面？

　　比賽地形多樣 選手造型各異

　　成績(jī)?nèi)绾斡?jì)算？

　　全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松的路線，起點(diǎn)設(shè)在北京南海子公園南門(mén)，終點(diǎn)設(shè)在國(guó)家信創(chuàng)園。比賽全程約21公里，這意味著，采用雙足步態(tài)的人形機(jī)器人要完成約25萬(wàn)次精密關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，這種運(yùn)動(dòng)并不是簡(jiǎn)單的重復(fù)，這條路線上共設(shè)有6個(gè)左轉(zhuǎn)道與8個(gè)右轉(zhuǎn)道，轉(zhuǎn)彎角度至少有90°。而且，由于賽道就是位于北京經(jīng)開(kāi)區(qū)的公開(kāi)道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長(zhǎng)緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域，這就需要機(jī)器人具備精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力。

　　而從外形來(lái)看，這次人形機(jī)器人選手的長(zhǎng)相也是五花八門(mén)，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人機(jī)器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形機(jī)器人的造型并不統(tǒng)一，而且中途可能還出現(xiàn)換電池補(bǔ)給的情況，那么比賽成績(jī)又該怎么計(jì)算？冠軍機(jī)器人又是依靠怎樣的技術(shù)優(yōu)勢(shì)贏得比賽的？

　　機(jī)器人最容易壞的其實(shí)是腳踝，因?yàn)樗鼈冊(cè)诒寂苓^(guò)程中，需要反復(fù)地、高強(qiáng)度地去跺地，一定會(huì)對(duì)腳踝以及相應(yīng)的連桿造成沖擊，因?yàn)槿祟?lèi)跑步的時(shí)候，有一個(gè)腳掌先觸地的過(guò)程，相對(duì)節(jié)能，如果說(shuō)采用學(xué)習(xí)人類(lèi)跑步的方式，一定會(huì)對(duì)它的腳底板產(chǎn)生磨損，所以很多研發(fā)人員會(huì)在這里貼心地給它們更換鞋墊或者穿上跑鞋。

　　組委會(huì)也在不斷地優(yōu)化比賽，特別是換電規(guī)則，最終確定，所有的參賽隊(duì)伍，不管是在補(bǔ)給站還是在其他地方更換電池，都是換電不停表，換電所用時(shí)間正常納入比賽時(shí)長(zhǎng)，但是更換機(jī)器人會(huì)面臨10分鐘及以上的罰時(shí)，具體要看更換的次數(shù)來(lái)進(jìn)行疊加。最終成績(jī)是由完整的計(jì)時(shí)和罰時(shí)兩者相加得出的。

　　本次比賽的獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置也更加多樣，很多機(jī)器人不只是以奔跑的形式，可能有的是優(yōu)雅地走著。因?yàn)樵诒荣愔校送曩惇?jiǎng)，還設(shè)置了最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)等等獎(jiǎng)項(xiàng)。只要在4小時(shí)10分鐘的關(guān)門(mén)時(shí)間內(nèi)完成比賽，就能夠獲得。

　　總臺(tái)記者 張河運(yùn)：比賽進(jìn)行到2小時(shí)38分鐘，排在第一位的天工人形機(jī)器人沖向終點(diǎn)。這一次比賽成績(jī)是要通過(guò)計(jì)時(shí)和罰時(shí)的總和，這次天工人形機(jī)器人全程更換了3次電，沒(méi)有更換機(jī)器人。它和人類(lèi)一樣全身?yè)碛写蟠笮⌒〉年P(guān)節(jié)，電機(jī)、減速器、編碼器這些基本的構(gòu)件相互配合，也決定著關(guān)節(jié)輸出的力量大小以及運(yùn)動(dòng)控制的精度。天工人形機(jī)器人是這一次人形機(jī)器人半程馬拉松的冠軍。

　　天工人形機(jī)器人算法工程師 趙文：非常興奮和激動(dòng)，能夠順利完成這一次人型機(jī)器人的半程馬拉松。這次的成績(jī)其實(shí)非常好，比我們之前的訓(xùn)練賽都要好，創(chuàng)造了機(jī)器人的個(gè)人最好成績(jī)。接下來(lái)做一些技術(shù)上的優(yōu)化，同時(shí)我們的人員配合也會(huì)更加緊密一些，這樣在比賽的時(shí)候也會(huì)更加順利。

　　人形機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人

　　有何本質(zhì)區(qū)別？

　　雖然此次比賽的人形機(jī)器人高矮胖瘦并不一樣，但是他們背后主要依賴(lài)三大核心組件是一致的，那就是“大腦”“小腦”與本體?！按竽X”主要負(fù)責(zé)高層決策以及智能信息處理；“小腦”專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制；本體則作為機(jī)器人的物理載體，承擔(dān)具體的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

　　眼下，人形機(jī)器人賽道正在加速“起跑”，而國(guó)家稅務(wù)總局最新數(shù)據(jù)顯示，今年一季度，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造銷(xiāo)售收入同比分別增長(zhǎng)12.4%和55.4%，越來(lái)越多的智能設(shè)備正在助力制造業(yè)加快升級(jí)步伐。那么，人形機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人的本質(zhì)區(qū)別是什么？

　　工信部信息通信經(jīng)濟(jì)專(zhuān)家委員會(huì)委員 劉興亮：人形機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人在形態(tài)、控制的復(fù)雜性和應(yīng)用場(chǎng)景等方面都存在本質(zhì)區(qū)別。

　　首先是形態(tài)與結(jié)構(gòu)。人形機(jī)器人要模擬人類(lèi)的外觀，具備了頭、手、腳等結(jié)構(gòu)，目的是適應(yīng)人類(lèi)環(huán)境并進(jìn)行自然交互。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常為機(jī)械臂或者是固定結(jié)構(gòu)，專(zhuān)注于一些特定任務(wù)，比如焊接、搬運(yùn)等等。服務(wù)機(jī)器人的形態(tài)多樣，設(shè)計(jì)側(cè)重于完成特定的服務(wù)功能，比如清潔、配送等。

　　其次是運(yùn)動(dòng)與控制的復(fù)雜性。人形機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)控制，包括平衡、步態(tài)規(guī)劃等?？刂葡到y(tǒng)相對(duì)復(fù)雜。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常在預(yù)設(shè)軌跡上運(yùn)行，控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單。服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜性介于人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間，視具體應(yīng)用而定。

　　最后是應(yīng)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人適用于需要人機(jī)協(xié)作的復(fù)雜環(huán)境，比如家庭服務(wù)、醫(yī)療輔助等。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線執(zhí)行重復(fù)性高的任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療、家庭等領(lǐng)域，提供特定服務(wù)。

　　人形機(jī)器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比賽直播的過(guò)程中，不知道您有沒(méi)有注意到觀眾的反應(yīng)：當(dāng)人形機(jī)器人經(jīng)過(guò)時(shí)，奔忙的“外賣(mài)小哥”停下腳步、母親抱起孩子、年輕人點(diǎn)開(kāi)手機(jī)，大家不愿錯(cuò)過(guò)這場(chǎng)比賽的每個(gè)鏡頭。馬拉松，象征著人類(lèi)對(duì)自我超越的不竭挑戰(zhàn)，那么，這場(chǎng)人形機(jī)器人的全球首“跑”，又將給整個(gè)產(chǎn)業(yè)打開(kāi)哪些新局面？

　　工信部信息通信經(jīng)濟(jì)專(zhuān)家委員會(huì)委員 劉興亮：人形機(jī)器人參與馬拉松賽事不僅是技術(shù)展示，更對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有深遠(yuǎn)影響。

　　第一是技術(shù)驗(yàn)證與推動(dòng)。馬拉松對(duì)機(jī)器人在超時(shí)間運(yùn)行、復(fù)雜地形適應(yīng)等方面提出了挑戰(zhàn)，有助于驗(yàn)證并推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，比如高效電極、柔性關(guān)節(jié)等。

　　第二是標(biāo)準(zhǔn)制定與產(chǎn)業(yè)規(guī)范。賽事提供了統(tǒng)一的測(cè)試平臺(tái)，有助于制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、產(chǎn)品性能評(píng)價(jià)體系，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

　　第三是應(yīng)用場(chǎng)景的拓展。通過(guò)馬拉松等機(jī)械測(cè)試，可以驗(yàn)證人形機(jī)器人在災(zāi)害救援、巡檢、陪護(hù)等實(shí)際場(chǎng)景中的可行性，拓展應(yīng)用領(lǐng)域。

　　第四是公眾認(rèn)知與市場(chǎng)培育。通過(guò)馬拉松這樣的賽事可以吸引公眾關(guān)注，提高人們對(duì)人形機(jī)器人的認(rèn)知度，培育潛在市場(chǎng)的需求，推動(dòng)產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程。

　　第五是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建。賽事可以促進(jìn)企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)等多方合作，構(gòu)建完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

　　人形機(jī)器人參與馬拉松賽事，不僅展示了技術(shù)實(shí)力，更為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的活力，推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用，開(kāi)啟更廣闊的市場(chǎng)前景。