中新網(wǎng)北京4月18日電 (記者 陳杭)全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松將于19日將在北京亦莊開跑。記者18日從2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松組委會獲悉，《人形機(jī)器人半程馬拉松競賽規(guī)則》(下稱競賽規(guī)則)已正式發(fā)布，屆時將依據(jù)賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。

　　賽道如何設(shè)置？

　　競賽規(guī)則顯示，人形機(jī)器人半程馬拉松以北京南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標(biāo)志性點位。

　　比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度≤9°(以實地坡度為準(zhǔn))比賽線路整體平順，共包括6個左轉(zhuǎn)道、8個右轉(zhuǎn)道，無折返，終點前設(shè)置1.5公里直道，轉(zhuǎn)彎角度≥90°，為人形機(jī)器人賽隊提供線路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

　　機(jī)器人如何比賽？

　　競賽規(guī)則顯示，起跑站位方面，參賽機(jī)器人按Z型布陣排成2列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米。發(fā)槍安排方面，參賽機(jī)器人依次發(fā)槍起跑，每個參賽機(jī)器人出發(fā)時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。

　　行進(jìn)規(guī)則方面，參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn)。如遇超越，高速機(jī)器人需主動繞行低速機(jī)器人。如遇故障，正常行進(jìn)的機(jī)器人需繞行故障機(jī)器人。

　　賽道規(guī)則方面，參賽機(jī)器人須在專用賽道內(nèi)進(jìn)行比賽，賽道左側(cè)道路為賽事保障道路。每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進(jìn)入賽道(含領(lǐng)跑員)，參賽選手不得影響其他賽隊的正常比賽。

　　補給站方面，賽道內(nèi)根據(jù)物理條件設(shè)置若干補給站，賽隊可在補給站內(nèi)更換電池、機(jī)器人和進(jìn)入賽道的比賽選手。關(guān)門安排方面，比賽路線各賽段專設(shè)關(guān)門時間，關(guān)門時間后相應(yīng)路段將恢復(fù)社會交通。

　　裁判如何判罰及確認(rèn)成績？

　　裁判規(guī)則方面，賽事組委會組建人形機(jī)器人半程馬拉松裁判委員會，比賽設(shè)裁判長、主裁判、隨行裁判。由裁判長為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。

　　比賽過程中，鼓勵賽隊機(jī)器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池，不更換機(jī)器人。更換機(jī)器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進(jìn)行換電、更換機(jī)器人的操作。更換機(jī)器人須罰時。

　　機(jī)器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機(jī)器人成績?yōu)楸荣愑嫊r與罰時總和。獎項根據(jù)裁判委員會確認(rèn)的成績確定。(完)